Etimologia cuvântului „urși”
Din latină ŭrsus < proto-indo-europeană *h₂ŕ̥tḱos („urs”). Confer greacă antică ἄρκτος (árktos) și sanscrită ऋक्ष (ṛ́kṣa). Înrudit cu aragoneză onso, aromână ursu, asturiană osu, catalană ós, franceză ours, friulană ors, galiciană oso, italiană orso, ladină lors, occitană ors, portugheză urso, retoromană urs, uors, sardă ursu, siciliană ursu, spaniolă oso, venețiană ors, orso și valonă oûsse.